| フォーミュラ フローコード(HP794)の概要 一式定価 19900.- |
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- フォーミュラ フローコードのCPU
(PIC18F4455チップ)
- USBソケット
- リセットスイッチ
- プログラミングLED
- 外部5V電源
- 電源スイッチ
- 2タイヤのギヤボックス付モータと
バッテリケース
- モータ駆動素子-L293D
- 音声アンプ付マイクロホン
- ユーザ使用プッシュスイッチ
- 距離センサー左
- 距離センサー中央
- 距離センサー右
- 光センサー
- ライン追跡回路.
- ユーザ使用8LED
- 音声検出調整VR
- スピーカ
- E-BLOCK拡張ソケット
- 4XM3セルフタッピングネジ
- 2Xプラスチックシャーシ
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何をするもの？
フォーミュラ フローコードはロボティックスの技術教材であり、ロボティックスのイベント競技に参加するためにプラットホームを提供するのにも使用されるロボットビークルです。
効果
・ 低コスト、, 全ての機能を含んでいます。
・ 機械工学の研究のために用いる事ができます。
・ 学習への意欲を大いに起こさせる手段となります。
特徴
・ グラフィックプログラミングソフトウェア（フローコード）を含みます。
・ USB プログラマブルです。
・ 高度な専門的仕様を持っています。
・ マイクロマウス・コンテストと互換性があります。
・ Cやアセンブラでも又プログラム可能です。
・ トラック競技用のライン追従用用紙が添付。 |
| 入出力部分のI/F回路 |
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- CPU回路
- CPUにPIC18F4455を使用。高速8ビットCPUで24KROM、8KRAM、10ビットA/D等を内臓。またブートローダ動作で、PCとUSBポートでI/F。FLOW CODEでプログラム開発からダウンロードまで可。
- バッテリ回路
- 単3のNiMH 又はNiCadを4個使用。
- ライン追跡回路
- 小亀のカードでPIC18F4455のRB0とRB1に接続。
- オーディオと光センサー
- 光センサーはアナログでRB9に入力。スピーカーはノイズと音を発生。マイクロホンは音声レベル検出回路に接続されノイズと動作のレベルをプログラム
- オシレータ、クロックとUSB
- PCからUSBケーブルでプログラム。
- 発振は4Mで内部で24M逓倍。
- コネクタ
- I2C等の外部拡張コネクタ。
- 距離センサー
- 3組の赤外送受信センサー。
- LEDとEブロック接続ポート
- Dポートに接続した、8ラインのLEDと並列にEブロックの接続ポートに接続。又2つのRB4、RB5に接続したスイッチ
- L293モータードライブ素子
- L293で電流を増幅し、モーターを正転、逆転。又PWMによりパワーを制御。
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